冲压机器人
产品内容
1.1， 冲压机器人
1.1.1,我公司冲压机器人的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
档次)，全面提升了机械手的性能。
8、旋转轴采专用谐波与 RV 减速机，其性能、精度、寿命非行星减
速机可比；
1.1.2,冲压机器人的辅助设备及优势
翻转台
1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方
便工艺的变化,大多与 STC 一体式配合,移动方便,兼容
其它产品；
2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就
可以直接选用带翻转的机械手。
过油机
1、一般适用于拉伸工序，大部分工件需两面过油,单面
过油也适用；
2、常见的过油方式有两面滚油,产品从两滚筒中间滚
过,针对比较薄的产品效果很好。
单工位分料台
1、板料放在分料台上,取料点不变,每次上升单张产品
的厚度,直至板料取完；
2、为了保证产品不被冲两块,分料台上加有磁力分层
器(只针对带磁性产品)和双张检测器(也有人用称重传
感器)。
双工位分料台
相比单工位的优势在于机械手取料的同时,人工也能上
料到另外一个工位上料,不用停机,节省上料的时间，可
连续工作，提高效率。
双工位分料台+定位台
由于分料台本身没有相对较高的定位精度,一些工艺在
第一道工序要求定位精度高,因此要加上二次过渡定位
(有改进的思路,可能日后不用二次定位,待测试结果)。
我们的8大服务流程：
1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向我们发出需求咨询；
2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺， 了解用户的需求细节；
3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至最终确认解决方案；
4、签约：基于双方确认的解决方案，双方签订商务合同与技术合同；
5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行产品（系统）的生产、装配、检测；
6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试；
7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对机器进行操控、维护、保养等工作
8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月售后支持服务。
二、三、四、五轴冲压伺服机器人；二、三、四、五、六轴液压机器人，
· 产品特点
· 1、机器人特色功能：
· ①超大摆臂角度可以大范围左右摆动作业上下料，应对周边不同位置产品的作业。
· ②快速上下升降，行程调节量可达350mm，轻松对应各种不同高度台面机床的产品上下料作业。
· ③灵活的前后伸缩动作配合左右摆臂。取料半径最大可达1600mm。
· ④工件的位置校正和翻转：机器人取料手臂末端端拾器，具备自由360°旋转，根据工件的摆放要求，移送过程中实现工件的位置校正和翻转。
· 2、通用性强，适合多种类型的压机：对设备吨位、冲床高低及多台设备组合使用无要求，气动、齿轮冲床、油压机均可连线。
· 3、容易使用，不需要专业编程技术背景的一般人员，即可完成简单示教：配容易使用的示教编程器，针对冲压行业深度定制，能够非常容易的设置和示教；程序编辑界面简单易懂。
· 4、高可靠性需要有一流的的配件来保证：主要零部件全部采用进口优质机电产品，稳定性更强、更可靠！
· ①高精度进口AC伺服马达：高速、高精度的定位保证频率响应1500Hz；编码器：20位1048576脉冲。
· ②机器人专用谐波减速机：高精度而且体积小，谐波传动中、齿与齿是啮合面，承载能力较其它传动形式高；传动效率高、寿命长，传动平稳无噪音、传动精度达6秒。
· 符合实际生产需求的冲压机器人生产线，才是最合适的：冲压机器人组合简单，可以单台、也可以多台、甚至混合机台的组合，一切全凭生产需要、你的产线做主！
· 性能参数
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产品名称（Product name） |
升降平移 |
升降平移1000机械手 |
升降悬摆 |
升降悬摆 |
升降悬摆平移500机械手 |
升降悬摆平移 1000机械手 |
摆臂冲压机器人（Press robot） |
摆臂冲压机器人（Press robot） |
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型号（Model） |
MFSY1-00 |
MFSY2-00 |
MFXB1-00 |
MFXB2-00 |
MFXY1-00 |
MFXY2-00 |
MC-P1500-5-IV |
MC-P1500-5-V |
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轴数（Degree Of Freedom） |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
四轴 |
五轴 |
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位置重复精度（Repeatabiility） |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
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机器人功率（Robot Requirements） |
1500W |
1500W |
1500W |
1500W |
2250W |
2250W |
2500W |
3000W |
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可搬运重量（Payload） |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
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|
作业半径（Working radius） |
1000mm |
2000mm |
1000mm |
1000mm |
1000mm |
2000mm |
1500mm |
1500mm |
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动作范围 |
上下升降轴（J1轴）Vertical lifiting axis |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
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手臂左右摆动轴（J2轴）Arm oscillating axis |
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220° |
220° |
220° |
220° |
220° |
220° |
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手臂前后伸缩轴（J3轴）Arm expansion bent axis |
500 |
1000 |
500 |
500 |
500 |
1000 |
550mm |
550mm |
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末端摆动轴（J4轴）End oscillating axis |
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360° |
360° |
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末端旋转轴（J5轴）Eed rotation axis |
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- |
360° |
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环境要求-Environmental |
温度（Temperature) |
0～45℃ |
0～45℃ |
0～45℃ |
0～45℃ |
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湿度（Humidity） |
20-80%RH(无冷凝) |
20-80%RH(无冷凝) |
20-80%RH(无冷凝) |
20-80%RH(无冷凝) |
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气源（Air supply） |
0.5～0.7Mpa |
0.5～0.7Mpa |
0.5～0.7Mpa |
0.5～0.7Mpa |
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电源（Power Supply） |
单相AC220V，带接地 |
单相AC220V，带接地 |
单相AC220V，带接地 |
单相AC220V，带接地 |
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重量 |
（Weight）约200kg |
（Weight）约200kg |
（Weight）约200kg |
（Weight）约200kg |
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