产品内容
1.1, 冲压机器人
1.1.1,我公司冲压机器人的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线;
2、可任意更换连线方向以及生产上料点;
3、异常急速退出功能;
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式;
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能;
6、结构紧凑、密封性好、外型美观;
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
档次),全面提升了机械手的性能。
8、旋转轴采专用谐波与 RV 减速机,其性能、精度、寿命非行星减
速机可比;
1.1.2,冲压机器人的辅助设备及优势
翻转台
1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方
便工艺的变化,大多与 STC 一体式配合,移动方便,兼容
其它产品;
2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就
可以直接选用带翻转的机械手。
过油机
1、一般适用于拉伸工序,大部分工件需两面过油,单面
过油也适用;
2、常见的过油方式有两面滚油,产品从两滚筒中间滚
过,针对比较薄的产品效果很好。
单工位分料台
1、板料放在分料台上,取料点不变,每次上升单张产品
的厚度,直至板料取完;
2、为了保证产品不被冲两块,分料台上加有磁力分层
器(只针对带磁性产品)和双张检测器(也有人用称重传
感器)。
双工位分料台
相比单工位的优势在于机械手取料的同时,人工也能上
料到另外一个工位上料,不用停机,节省上料的时间,可
连续工作,提高效率。
双工位分料台+定位台
由于分料台本身没有相对较高的定位精度,一些工艺在
第一道工序要求定位精度高,因此要加上二次过渡定位
(有改进的思路,可能日后不用二次定位,待测试结果)。
我们的8大服务流程:
1、需求咨询:用户根据自身的实际需求,向我们发出需求咨询;
2、现场调研:我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场,了解生产流程、生产工艺, 了解用户的需求细节;
3、提供解决方案与论证:为用户提供量身定制的机械手整体解决方案,并与用户一起进行方案论证,直至最终确认解决方案;
4、签约:基于双方确认的解决方案,双方签订商务合同与技术合同;
5、组织生产流程:我们严格按合同要求,组织进行产品(系统)的生产、装配、检测;
6、现场安装调试:发货后,我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试;
7、用户培训:安装调试完毕后,对用户的操作人员进行系统性的技术培训,令用户轻松实现对机器进行操控、维护、保养等工作
8、售后服务:自安装调试完毕日起算,我们提供12个月售后支持服务。
二、三、四、五轴冲压伺服机器人;二、三、四、五、六轴液压机器人,
· 产品特点
· 1、机器人特色功能:
· ①超大摆臂角度可以大范围左右摆动作业上下料,应对周边不同位置产品的作业。
· ②快速上下升降,行程调节量可达350mm,轻松对应各种不同高度台面机床的产品上下料作业。
· ③灵活的前后伸缩动作配合左右摆臂。取料半径最大可达1600mm。
· ④工件的位置校正和翻转:机器人取料手臂末端端拾器,具备自由360°旋转,根据工件的摆放要求,移送过程中实现工件的位置校正和翻转。
· 2、通用性强,适合多种类型的压机:对设备吨位、冲床高低及多台设备组合使用无要求,气动、齿轮冲床、油压机均可连线。
· 3、容易使用,不需要专业编程技术背景的一般人员,即可完成简单示教:配容易使用的示教编程器,针对冲压行业深度定制,能够非常容易的设置和示教;程序编辑界面简单易懂。
· 4、高可靠性需要有一流的的配件来保证:主要零部件全部采用进口优质机电产品,稳定性更强、更可靠!
· ①高精度进口AC伺服马达:高速、高精度的定位保证频率响应1500Hz;编码器:20位1048576脉冲。
· ②机器人专用谐波减速机:高精度而且体积小,谐波传动中、齿与齿是啮合面,承载能力较其它传动形式高;传动效率高、寿命长,传动平稳无噪音、传动精度达6秒。
· 符合实际生产需求的冲压机器人生产线,才是最合适的:冲压机器人组合简单,可以单台、也可以多台、甚至混合机台的组合,一切全凭生产需要、你的产线做主!
· 性能参数
产品名称(Product name) |
升降平移 |
升降平移1000机械手 |
升降悬摆 |
升降悬摆 |
升降悬摆平移500机械手 |
升降悬摆平移 1000机械手 |
摆臂冲压机器人(Press robot) |
摆臂冲压机器人(Press robot) |
|
型号(Model) |
MFSY1-00 |
MFSY2-00 |
MFXB1-00 |
MFXB2-00 |
MFXY1-00 |
MFXY2-00 |
MC-P1500-5-IV |
MC-P1500-5-V |
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轴数(Degree Of Freedom) |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
四轴 |
五轴 |
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位置重复精度(Repeatabiility) |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.2mm |
|
机器人功率(Robot Requirements) |
1500W |
1500W |
1500W |
1500W |
2250W |
2250W |
2500W |
3000W |
|
可搬运重量(Payload) |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
6Kg |
|
作业半径(Working radius) |
1000mm |
2000mm |
1000mm |
1000mm |
1000mm |
2000mm |
1500mm |
1500mm |
|
动作范围 |
上下升降轴(J1轴)Vertical lifiting axis |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
350mm |
手臂左右摆动轴(J2轴)Arm oscillating axis |
|
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220° |
220° |
220° |
220° |
220° |
220° |
|
手臂前后伸缩轴(J3轴)Arm expansion bent axis |
500 |
1000 |
500 |
500 |
500 |
1000 |
550mm |
550mm |
|
末端摆动轴(J4轴)End oscillating axis |
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360° |
360° |
|
末端旋转轴(J5轴)Eed rotation axis |
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|
|
- |
360° |
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环境要求-Environmental |
温度(Temperature) |
0~45℃ |
0~45℃ |
0~45℃ |
0~45℃ |
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湿度(Humidity) |
20-80%RH(无冷凝) |
20-80%RH(无冷凝) |
20-80%RH(无冷凝) |
20-80%RH(无冷凝) |
|||||
气源(Air supply) |
0.5~0.7Mpa |
0.5~0.7Mpa |
0.5~0.7Mpa |
0.5~0.7Mpa |
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电源(Power Supply) |
单相AC220V,带接地 |
单相AC220V,带接地 |
单相AC220V,带接地 |
单相AC220V,带接地 |
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重量 |
(Weight)约200kg |
(Weight)约200kg |
(Weight)约200kg |
(Weight)约200kg |